Οι αμπελώνες στο Τουρπάν της Κίνας χρησιμοποιούν ρομπότ με τροχούς και πόδια για τη μεταφορά των συγκομισμένων σταφυλιών, την κίνηση των σωλήνων άρδευσης και τη συλλογή δεδομένων από τον αγρό κατά τη διάρκεια της περιόδου συγκομιδής. Σύμφωνα με την DEEP Robotics, η εισαγωγή αυτής της τεχνολογίας έχει μειώσει τη χειρωνακτική εργασία στα φρούτα άνω του 70%. Μέχρι στιγμής βέβαια δεν έχει ξεκαθαριστεί σε ποια είδη εδαφών μπορούν να χρησιμοποιηθούν.

Ρομπότ «Βαθιάς Ρομποτικής»

Η πρωτοβουλία, σύμφωνα με το fruittoday.com επιδιώκει να αυτοματοποιήσει ορισμένες από τις πιο απαιτητικές εργασίες σε μια περιοχή παραγωγής όπου, κατά τη διάρκεια του Αυγούστου, η επιφανειακή θερμοκρασία του εδάφους μπορεί να ξεπεράσει τους 50ºC και είναι δύσκολο για τους εργάτες γης. Παραδοσιακά, οι εργάτες έπρεπε να μεταφέρουν χειροκίνητα κιβώτια με σταφύλια από τους αμπελώνες στα σημεία συλλογής. Η μείωση αυτής της απόστασης μειώνει επίσης τον χρόνο μεταξύ της συγκομιδής και της άφιξης των καρπών στις περιοχές επεξεργασίας , μειώνοντας τον κίνδυνο αφυδάτωσης και μαρασμού.

Φορτίο έως 35 κιλά

Οι αμπελώνες χρησιμοποιούν το μοντέλο Lynx M20S της DEEP Robotics , το οποίο είναι υπεύθυνο για τη συλλογή των γεμάτων κιβωτίων και τη μεταφορά τους στα σημεία συλλογής, ενώ οι εργάτες συνεχίζουν με τη συγκομιδή. Τα ρομπότ έχουν ικανότητα φορτίου έως 35 κιλά και έχουν σχεδιαστεί για λειτουργία σε θερμοκρασίες που κυμαίνονται από 50ºC έως -30ºC .

Η διαμόρφωσή τους συνδυάζει τροχούς και πόδια, επιτρέποντάς τους να κινούνται κατά μήκος χαλικοστρωτών μονοπατιών, πλαγιών, μικρών τάφρων και ανώμαλου εδάφους , κάτι που είναι συνηθισμένο σε ορισμένα αμπελοτεμάχια.

Πρόσβαση σε δρόμους πλάτους μόλις 50 εκατοστών

Μία από τις προκλήσεις για τους αμπελώνες του Τουρπάν είναι η πρόσβαση σε ορισμένες περιοχές παραγωγής. Σε ορισμένες περιπτώσεις, τα μεγαλύτερα οχήματα δεν μπορούν να εισέλθουν στα αγροτεμάχια, ενώ η στενότητα των δρόμων περιορίζει επίσης την κυκλοφορία τρίκυκλων και άλλων συμβατικών μέσων μεταφοράς. Ο σχεδιασμός του συγκεκριμένου ρομπότ Lynx M20S του επιτρέπει να κινείται μέσα από σκαλοπάτια στενά έως και 50 εκατοστά χωρίς να χρειάζεται να κάνει ελιγμούς στροφής , καθιστώντας εύκολη τη μεταφορά του σε δυσπρόσιτες περιοχές.

Επιπλέον, οι αισθητήρες του ανιχνεύουν πέτρες, λακκούβες, χαντάκια και άλλα εμπόδια . Το σύστημα προσαρμόζει αυτόματα την κίνηση και την τροχιά του για να μειώσει τους κραδασμούς κατά τη μεταφορά και να περιορίσει πιθανές πτώσεις ή επιφανειακές ζημιές στα σταφύλια.

Δοκιμή σε πραγματικές συνθήκες καλλιέργειας

Η χρήση αυτών των ρομπότ κατά τη διάρκεια της εκστρατείας χρησιμεύει επίσης για την αξιολόγηση της συμπεριφοράς τους σε πραγματικές γεωργικές συνθήκες.

Οι πτυχές που αναλύονται περιλαμβάνουν την επίδραση των υψηλών θερμοκρασιών στις μπαταρίες και τους αισθητήρες , καθώς και την ικανότητα του συστήματος ισχύος να λειτουργεί για παρατεταμένες περιόδους σε χαλικώδεις επιφάνειες.

Η εμπειρία του Turpan καταδεικνύει έτσι τις δυνατότητες της γεωργικής ρομποτικής στην αυτοματοποίηση των εργασιών υλικοτεχνικής υποστήριξης εντός των αγροκτημάτων , μειώνοντας τη σωματική προσπάθεια των εργαζομένων και επιτρέποντάς τους να επικεντρωθούν σε εργασίες όπως η συγκομιδή.